五、系統(tǒng)調(diào)試過程

（1）由于實驗臺上PLC的輸出接口有限，在系統(tǒng)調(diào)試過程中，八段數(shù)碼管和步進(jìn)電機(jī)不能同時進(jìn)行，因此需要在程序中加兩條指令：

 當(dāng)I0.7為低電平時，程序跳過數(shù)碼管段程序，去執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)段程序；當(dāng)I0.7為高電平時，程序執(zhí)行數(shù)碼管段程序，跳過步進(jìn)電機(jī)段程序；這樣來為后續(xù)程序段的調(diào)試提供更多輸出接口。

(2) 由于發(fā)光二極管的發(fā)光范圍有一定的限制，當(dāng)數(shù)碼管顯示0、1或2時，PLC輸出的模擬電壓不能是其導(dǎo)通，因此發(fā)光二極管不發(fā)光；而當(dāng)數(shù)碼管顯示5時，發(fā)光二極管已經(jīng)達(dá)到最大亮度之后亮度就不隨數(shù)碼管顯示數(shù)字的改變而改變，因此須在PLC程序中對其進(jìn)行設(shè)置。比如，當(dāng)數(shù)碼管顯示1時給二極管輔一個較大的值使其發(fā)光而后當(dāng)數(shù)碼管沒改變兩個數(shù)字的時候讓二極管的亮度發(fā)生一次變化等。

（3）在系統(tǒng)的分步調(diào)試過程中，每調(diào)試完一步需對PLC的各輸入輸出端口清零，防止其影響后續(xù)程序的調(diào)試。如，需在數(shù)碼管顯示程序后加一條復(fù)位指令

，

當(dāng)數(shù)碼管顯示程序的調(diào)試完成后對PLC輸出端口復(fù)位，否則將會影響步進(jìn)電機(jī)的程序調(diào)試。

（4）本程序步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速用原理的是改變定時器的定時時間即變頻調(diào)速。由于受試驗臺上所使用的步進(jìn)電機(jī)的限制，在其調(diào)速過程中定時器的定時時間不能太長也不能太短，一般定時時間T33定時在15到80之間為宜。因此在步進(jìn)電機(jī)的速度檔位設(shè)置時，也要設(shè)置變量的值在15到80之間變化。

（5）在系統(tǒng)的硬件接線中應(yīng)特別注意步進(jìn)電機(jī)的接法，其+12V為電源輸出，而非輸入；應(yīng)該接在Q1.0 、Q1.1、 Q1.2、 Q1.3的公共端2L上。

（6）二極管的模擬量控制中，模擬輸出端口V0應(yīng)接在二極管的+24V輸入端，而M0應(yīng)接在二極管的接線端Q0.0。

六、心得體會

通過本次試驗的編程、接線和調(diào)試

1）            掌握了PLC模擬量輸入/輸出的基本用法和接線方法；

2）            進(jìn)一步明白了步進(jìn)電機(jī)的工作過程和控制方法以及它的外圍接線方法；

3）            第一次實際運(yùn)用了跳轉(zhuǎn)指令、移位指令、比較指令及斷碼指令等

4）            第一次把數(shù)碼管顯示、發(fā)光二極管亮度調(diào)節(jié)及步進(jìn)電機(jī)的檔位調(diào)節(jié)等這么多小系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)用一個系統(tǒng)中

5）            整個過程中把PLC的各種指令又復(fù)習(xí)了一遍

6）            感覺自己對PLC的認(rèn)識又進(jìn)了一步

附錄   參考文獻(xiàn)

       現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)